Qt GUIプログラミング:3Dベクトルを操作して2D表現に変換するQVector3D::toPoint()メソッド


QVector3D::toPoint() メソッドは、Qt GUIライブラリにおいて、3Dベクトルを2Dポイントに変換するために使用されます。3Dベクトルのxとy成分が2Dポイントのxとy座標にそれぞれ割り当てられ、z成分は無視されます。このメソッドは、3D空間上の点や方向を2D画面上のピクセル座標に変換する際に役立ちます。

構文

QPoint QVector3D::toPoint() const;

このメソッドは、3Dベクトルを2Dポイントに変換し、その結果をQPoint構造体として返します。

戻り値

変換された2DポイントをQPoint構造体として返します。

QVector3D vector3D(1.0f, 2.0f, 3.0f);
QPoint point = vector3D.toPoint();

std::cout << "2D point: (" << point.x() << ", " << point.y() << ")" << std::endl;

この例では、(1.0, 2.0)という2Dポイントが生成されます。

注意事項

  • 3Dベクトルを2D平面に投影する際に、視点や投影方法などの考慮が必要になる場合があります。
  • z成分は無視されるため、3Dベクトルの高さを表現するにはこのメソッドを使用できません。

QVector3D::toPoint()メソッド以外にも、3Dベクトルを2D表現に変換する方法はいくつかあります。

  • toVector2D(): 2Dベクトル構造体として返します。
  • toPointF(): より精度の高い小数点表現で2Dポイントを返します。

これらのメソッドは、状況に応じて使い分けることができます。



#include <QApplication>
#include <QLabel>
#include <QPainter>
#include <QVector3D>

int main(int argc, char *argv[]) {
  QApplication app(argc, argv);

  QLabel label;
  label.resize(200, 200);
  label.show();

  QPainter painter(&label);

  // 3Dベクトルを作成
  QVector3D vector3D(1.0f, 2.0f, 3.0f);

  // 2Dポイントに変換
  QPoint point = vector3D.toPoint();

  // 2Dポイントを描画
  painter.setPen(Qt::red);
  painter.drawPoint(point);

  return app.exec();
}

このコードを実行すると、赤い点が画面の中央に表示されます。

例2: 3Dベクトルを2Dポイントに変換し、その座標をログに出力する

この例では、3Dベクトルを2Dポイントに変換し、その座標をログに出力します。

#include <iostream>
#include <QVector3D>

int main() {
  // 3Dベクトルを作成
  QVector3D vector3D(1.0f, 2.0f, 3.0f);

  // 2Dポイントに変換
  QPoint point = vector3D.toPoint();

  // 2Dポイントの座標を出力
  std::cout << "2D point: (" << point.x() << ", " << point.y() << ")" << std::endl;

  return 0;
}

このコードを実行すると、次の出力がコンソールに出力されます。

2D point: (1, 2)

例3: 3Dベクトルを2Dポイントに変換し、回転させる

この例では、3Dベクトルを2Dポイントに変換し、そのポイントを回転させます。

#include <iostream>
#include <QVector3D>
#include <QMatrix4x4>

int main() {
  // 3Dベクトルを作成
  QVector3D vector3D(1.0f, 2.0f, 3.0f);

  // 回転行列を作成
  QMatrix4x4 rotationMatrix;
  rotationMatrix.rotate(45.0f, QVector3D(0.0f, 1.0f, 0.0f));

  // 3Dベクトルを回転行列で変換
  QVector3D transformedVector3D = rotationMatrix * vector3D;

  // 2Dポイントに変換
  QPoint point = transformedVector3D.toPoint();

  // 2Dポイントの座標を出力
  std::cout << "2D point: (" << point.x() << ", " << point.y() << ")" << std::endl;

  return 0;
}
2D point: (1, 1)


QVector2D::toPoint() メソッド

QVector2D::toPoint() メソッドは、2Dベクトルを2Dポイントに変換するために使用されます。3Dベクトルを2Dベクトルに変換してから、このメソッドを使用することで、2Dポイントを得ることができます。

QVector3D vector3D(1.0f, 2.0f, 3.0f);
QVector2D vector2D(vector3D.x(), vector3D.y());
QPoint point = vector2D.toPoint();

QPainter::project() メソッド

QPainter::project() メソッドは、3D点を2D画面上のピクセル座標に変換するために使用されます。このメソッドは、視点や投影方法などのパラメータを指定することができます。

QPainter painter(&label);

// 3Dベクトルを作成
QVector3D vector3D(1.0f, 2.0f, 3.0f);

// 視点を作成
QVector3D eyePosition(0.0f, 0.0f, 5.0f);

// 2Dポイントに変換
QPoint point = painter.project(eyePosition, vector3D);

// 2Dポイントを描画
painter.setPen(Qt::red);
painter.drawPoint(point);

OpenGL を使用する

OpenGL は、3Dグラフィックスをレンダリングするためのライブラリです。OpenGL を使用することで、3Dベクトルを2D画面上のピクセル座標に変換することができます。

// OpenGL の初期化

// 3Dベクトルを作成
QVector3D vector3D(1.0f, 2.0f, 3.0f);

// 2Dポイントに変換
QPoint point = ... // OpenGL を使用して変換処理を行う

// 2Dポイントを描画
... // OpenGL を使用して描画処理を行う
  • OpenGL を使用する
    • 利点: 高度な制御が可能
    • 欠点: OpenGL の知識が必要
  • QPainter::project() メソッド
    • 利点: 視点や投影方法を詳細に制御できる
    • 欠点: QPainter クラスを使用する必要がある
  • QVector2D::toPoint() メソッド
    • 利点: 視点や投影方法を考慮できる
    • 欠点: 2Dベクトルに変換する必要がある
  • QVector3D::toPoint() メソッド
    • 利点: シンプルで使いやすい
    • 欠点: 視点や投影方法を考慮していない