【Qt GUIチュートリアル】3Dベクトルの操作をマスターしよう!QVector3D::setX()編


QVector3D::setX()は、Qt GUIで使用される3Dベクトルを表すクラスであるQVector3Dのメソッドの一つです。このメソッドは、ベクトルのX座標を指定された値に設定します。

構文

void QVector3D::setX(float x);

パラメータ

  • x: 設定するX座標の値

戻り値

なし

詳細

QVector3Dは、3次元空間における点を表すために使用されます。各ベクトルには、X、Y、Zの3つの座標値があります。QVector3D::setX()メソッドは、ベクトルのX座標を指定された値に設定します。他の座標値は変更されません。

QVector3D vector(1.0f, 2.0f, 3.0f);

// ベクトルのX座標を5.0fに設定
vector.setX(5.0f);

// 変更後のベクトル
qDebug() << vector.x() << vector.y() << vector.z(); // 出力: 5.0 2.0 3.0
  • ベクトルの回転には、QVector3D::rotate()とQVector3D::quaternionToAxisAngle()のメソッドを使用します。
  • ベクトルの長さを変更するには、QVector3D::length()とQVector3D::normalize()のメソッドを使用します。
  • QVector3D::setX()メソッドは、ベクトルのX座標を直接設定するため、パフォーマンスに優れています。


#include <QVector3D>
#include <iostream>

int main() {
  // 初期ベクトルを作成
  QVector3D vector(1.0f, 2.0f, 3.0f);

  // ベクトルの X 座標を 5.0f に設定
  vector.setX(5.0f);

  // 変更後のベクトルを表示
  std::cout << "ベクトルの座標: " << vector.x() << ", " << vector.y() << ", " << vector.z() << std::endl;

  // ベクトルの X 座標を 0.0f に戻す
  vector.setX(0.0f);

  // 変更後のベクトルを表示
  std::cout << "ベクトルの座標: " << vector.x() << ", " << vector.y() << ", " << vector.z() << std::endl;

  return 0;
}

このコードは以下の動作をします。

  1. QVector3D オブジェクト vector を初期化し、(1.0, 2.0, 3.0) の座標を設定します。
  2. vector.setX(5.0f) を使って、vector の X 座標を 5.0f に設定します。
  3. 変更後のベクトルの座標をコンソールに出力します。
  4. vector.setX(0.0f) を使って、vector の X 座標を 0.0f に戻します。
  5. 変更後のベクトルの座標をコンソールに出力します。

このコードは、QVector3D::setX() の基本的な使用方法を示しています。このメソッドを使って、様々な 3D 操作を実行することができます。

以下のコードは、QVector3D::setX() を使ってベクトルを回転させる例です。

#include <QVector3D>
#include <QQuaternion>
#include <iostream>

int main() {
  // 初期ベクトルを作成
  QVector3D vector(1.0f, 2.0f, 3.0f);

  // 回転軸と角度を設定
  QVector3D axis(0.0f, 1.0f, 0.0f);
  float angle = 45.0f;

  // 四元数を作成
  QQuaternion quaternion = QQuaternion::fromAxisAngle(axis, angle);

  // ベクトルを回転
  vector = quaternion.rotatedVector(vector);

  // 回転後のベクトルの座標を表示
  std::cout << "ベクトルの座標: " << vector.x() << ", " << vector.y() << ", " << vector.z() << std::endl;

  return 0;
}
  1. QVector3D オブジェクト vector を初期化し、(1.0, 2.0, 3.0) の座標を設定します。
  2. 回転軸 axis と角度 angle を設定します。
  3. QQuaternion オブジェクト quaternion を、axisangle を使って作成します。
  4. quaternion.rotatedVector(vector) を使って、vectorquaternion で回転します。
  5. 回転後のベクトルの座標をコンソールに出力します。


代入演算子を使用する

最も単純な代替方法は、代入演算子を使用することです。

QVector3D vector(1.0f, 2.0f, 3.0f);

// ベクトルのX座標を5.0fに設定
vector.x() = 5.0f;

// 変更後のベクトル
qDebug() << vector.x() << vector.y() << vector.z(); // 出力: 5.0 2.0 3.0

この方法は、QVector3D::setX()とほぼ同じ動作ですが、コードが少し短くなります。

QVector3D::set()を使用する

QVector3D::set()は、ベクトルのすべての座標を一度に設定するメソッドです。このメソッドを使用して、X座標のみを設定することもできます。

QVector3D vector(1.0f, 2.0f, 3.0f);

// ベクトルの座標を(5.0f, 2.0f, 3.0f)に設定
vector.set(5.0f, 2.0f, 3.0f);

// 変更後のベクトル
qDebug() << vector.x() << vector.y() << vector.z(); // 出力: 5.0 2.0 3.0

この方法は、複数の座標を同時に設定したい場合に便利です。

QVector3D::operator[]を使用する

QVector3Dは配列として扱えるため、operator[]を使用して個々の座標にアクセスできます。

QVector3D vector(1.0f, 2.0f, 3.0f);

// ベクトルのX座標を5.0fに設定
vector[0] = 5.0f;

// 変更後のベクトル
qDebug() << vector.x() << vector.y() << vector.z(); // 出力: 5.0 2.0 3.0

この方法は、簡潔なコードで個々の座標にアクセスしたい場合に便利です。

QVector3D::normalized()とQVector3D::scale()を使用する

ベクトルのX座標のみを変更したい場合は、QVector3D::normalized()とQVector3D::scale()を組み合わせて使用することもできます。

QVector3D vector(1.0f, 2.0f, 3.0f);

// ベクトルのX座標を5.0fに設定
vector = vector.normalized() * 5.0f;

// 変更後のベクトル
qDebug() << vector.x() << vector.y() << vector.z(); // 出力: 5.0 2.0 3.0

この方法は、ベクトルの向きを維持しながらX座標のみを変更したい場合に便利です。

QVector3D::setX()の代替方法はいくつかあります。状況に応じて適切な方法を選択してください。

  • QVector3D::normalized()とQVector3D::scale(): ベクトルの向きを維持しながらX座標のみを変更したい場合
  • QVector3D::operator[]: 個々の座標にアクセスしたい場合
  • QVector3D::set(): 複数の座標を同時に設定したい場合
  • 代入演算子: 最も単純な方法