OSG開発の悩みを解決！CMakeモジュールFindosgViewerでOSG Viewerコンポーネントの設定を楽々マスター

FindosgViewerは、CMakeのモジュールの一つで、OpenSceneGraph（OSG）ライブラリのViewerコンポーネントを簡単に検出および設定するためのツールです。OSGは、3Dグラフィックスアプリケーション開発のためのオープンソースライブラリです。

機能

FindosgViewerは以下の機能を提供します。

• OSG Viewerコンポーネントを使用するプロジェクトに必要な設定を生成します。
• Viewerコンポーネントに必要なライブラリとヘッダーファイルをリンクします。
• OSG Viewerコンポーネントのパスを自動的に検出します。

使用方法

FindosgViewerを使用するには、以下の手順に従います。

1. CMakeLists.txtファイルにFindosgViewerモジュールをロードします。

find_package(OSG REQUIRED COMPONENTS Viewer)

1. OSG Viewerコンポーネントを使用するターゲットを指定します。

target_link_libraries(my_target osgViewer)

例

以下の例は、FindosgViewerを使用して、OSG Viewerコンポーネントを使用するシンプルなアプリケーションをビルドする方法を示しています。

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

project(my_app)

find_package(OSG REQUIRED COMPONENTS Viewer)

add_executable(my_app main.cpp)
target_link_libraries(my_app osgViewer)

利点

FindosgViewerを使用すると、OSG Viewerコンポーネントを手動で設定する必要がなくなります。これにより、開発時間を節約し、コードの簡潔さを保つことができます。

注意点

FindosgViewerは、OSG 3.0以降でのみ使用できます。古いバージョンのOSGを使用している場合は、手動で設定する必要があります。

• CMakeモジュールを使用すると、プロジェクトのビルドプロセスを自動化し、異なるプラットフォーム間で移植性を向上させることができます。
• FindosgViewerは、OSG以外にも様々なライブラリを検出および設定するためのCMakeモジュールの1つです。

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cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

project(my_app)

find_package(OSG REQUIRED COMPONENTS Viewer)

add_executable(my_app main.cpp)
target_link_libraries(my_app osgViewer)

解説

1. cmake_minimum_required(VERSION 3.10): CMake の最小バージョンを 3.10 に設定します。
2. project(my_app): プロジェクトの名前を "my_app" に設定します。
3. find_package(OSG REQUIRED COMPONENTS Viewer): FindosgViewer モジュールをロードし、OSG ライブラリの Viewer コンポーネントを必須コンポーネントとして検出します。
4. add_executable(my_app main.cpp): "main.cpp" ファイルを使用して、"my_app" という名前の実行可能ファイルを作成します。
5. target_link_libraries(my_app osgViewer): "my_app" ターゲットに必要なライブラリとして、osgViewer ライブラリを指定します。

main.cpp ファイル

以下の main.cpp ファイルは、OSG Viewer コンポーネントを使用して、シンプルな 3D シーンを表示する例です。

#include <osg/Viewer>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Shape>

int main()
{
  // ビューワーを作成します。
  osg::Viewer viewer;

  // シーングラフを作成します。
  osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;

  // 形状を作成します。
  osg::ref_ptr<osg::Shape> shape = new osg::Box(osg::Vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), 1.0f, 1.0f, 1.0f);

  // 形状をジオードに追加します。
  geode->addDrawable(shape.get());

  // シーングラフをビューワーに追加します。
  viewer.setScene(geode.get());

  // メインループを実行します。
  viewer.run();

  return 0;
}

ビルドと実行

上記のコードをビルドして実行するには、以下のコマンドを実行します。

cmake .
make
./my_app

このコマンドを実行すると、シンプルな 3D シーンが表示されるウィンドウが開きます。

• CMakeモジュールを使用すると、プロジェクトのビルドプロセスを自動化し、異なるプラットフォーム間で移植性を向上させることができます。
• CMake モジュール「FindosgViewer」は、OSG以外にも様々なライブラリを検出および設定するためのモジュールの1つです。

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手動で設定する

FindosgViewer を使用せずに、OSG Viewer コンポーネントを手動で設定することもできます。具体的には、以下の手順が必要です。

• OSG Viewer コンポーネントを使用するプロジェクトに必要な設定を生成します。
• Viewer コンポーネントに必要なライブラリとヘッダーファイルをリンクします。
• OSG Viewer コンポーネントのパスを指定します。

以下の例は、手動で設定する方法を示しています。

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

project(my_app)

set(OSG_VIEWER_DIR "/path/to/osg-viewer")

add_executable(my_app main.cpp)
target_link_libraries(my_app ${OSG_VIEWER_DIR}/libosgViewer.so)
target_include_directories(my_app ${OSG_VIEWER_DIR}/include)

別の CMake モジュールを使用する

FindosgViewer 以外にも、OSG Viewer コンポーネントを検出および設定するための CMake モジュールがいくつかあります。代表的なものとしては、以下のものがあります。

• FindOSG: OSG ライブラリ全体を検出および設定します。OSG Viewer コンポーネントも含まれます。
• FindPkgConfig: pkg-config ファイルを使用して、OSG Viewer コンポーネントを検出します。

これらのモジュールを使用するには、それぞれのドキュメントを参照してください。

CMakeLists.txt ファイルを直接編集する

OSG Viewer コンポーネントに必要な設定を、CMakeLists.txt ファイルに直接記述することもできます。これは、最も詳細な制御が必要な場合に役立ちます。

利点と欠点

それぞれの方法には、利点と欠点があります。

FindosgViewer を使用する

• 欠点: OSG 3.0 以降でのみ使用できる。
• 利点: 簡単で、コードが簡潔になる。

手動で設定する

• 欠点: 複雑で、コードが冗長になる。
• 利点: 柔軟性が高い。

別の CMake モジュールを使用する

• 欠点: それぞれのモジュールのドキュメントを理解する必要がある。
• 利点: FindosgViewer よりも機能が豊富なものがある。

• 欠点: 複雑で、エラーが発生しやすい。
• 利点: 最も詳細な制御が可能。