【PyTorch FX】inserting_before()徹底解説!グラフ変換の基本と応用

2025-05-31

torch.fx は、PyTorch モデルを記号的にトレースし、その計算グラフを中間表現 (Graph) として取得するためのツールキットです。この Graph を操作することで、モデルの最適化や変換を行うことができます。

inserting_before(node) は、特定の node直前に新しいノードを挿入するためのコンテキストを提供します。このコンテキスト内で作成されたすべての新しいノードは、指定された node の前に自動的に配置されます。

具体的な使い方と意味

  1. 目的
    計算グラフの既存のノードの前に、新しい操作やモジュールを追加したい場合に便利です。

  2. 基本的な構文

    import torch
    import torch.fx
    
    # 既存のGraphオブジェクトと、挿入したいノード(例: some_node)があるとします
    graph = ... # torch.fx.Graph オブジェクト
    some_node = ... # graph.nodes のいずれかのノード
    
    with graph.inserting_before(some_node):
        # このブロック内で作成される新しいノードは、some_node の直前に挿入されます
        new_node1 = graph.call_function(torch.relu, args=(some_node.args[0],))
        new_node2 = graph.call_module("some_module", args=(new_node1,))
        # ...
    
  3. 動作原理
    torch.fx.Graph は、モデルの操作を表すノード(Node オブジェクト)のリストとしてグラフを保持しています。inserting_before(node) コンテキストマネージャを使用すると、一時的にグラフの挿入ポイントが変更されます。通常、新しいノードはグラフの末尾に追加されますが、このコンテキスト内では、指定した node の位置が挿入ポイントになります。ブロックを抜けると、元の挿入ポイントに戻ります。

  4. inserting_after() との違い
    inserting_before() が指定されたノードのに挿入するのに対し、graph.inserting_after(node) は指定されたノードのに新しいノードを挿入します。用途に応じて使い分けます。

使用例のシナリオ

例えば、以下のようなモデルのグラフがあるとします。

入力 -> conv1 -> relu -> output

ここで、relu の前に新しい操作 (batch_norm) を挿入したい場合、relu ノードを指定して inserting_before() を使います。

import torch
import torch.nn as nn
from torch.fx import symbolic_trace

class MyModel(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 16, 3, 1)

    def forward(self, x):
        x = self.conv1(x)
        x = torch.relu(x) # このreluの前に挿入したい
        return x

model = MyModel()
traced_model = symbolic_trace(model)
graph = traced_model.graph

# relu ノードを見つける
relu_node = None
for node in graph.nodes:
    if node.op == 'call_function' and node.target == torch.relu:
        relu_node = node
        break

if relu_node:
    # relu_node の直前に新しいBatchNorm層を挿入する
    with graph.inserting_before(relu_node):
        # 新しいモジュールをGraphModuleに追加する(これはGraphの操作とは別に行う必要がある)
        traced_model.add_module("bn1", nn.BatchNorm2d(16))
        
        # conv1の出力(relu_nodeの入力)を取得
        conv1_output_node = relu_node.args[0]
        
        # 新しいBatchNormノードを作成し、conv1の出力を使用する
        bn_node = graph.call_module("bn1", args=(conv1_output_node,))
        
        # relu_nodeの入力を新しいbn_nodeの出力に変更する
        relu_node.replace_input_with(conv1_output_node, bn_node)

# グラフの変更を適用するためにGraphModuleを再コンパイル
traced_model.recompile()

print(traced_model.code)

この例では、torch.relu ノードの直前に nn.BatchNorm2d を挿入しています。重要なのは、inserting_before() を使って挿入ポイントを設定し、そのコンテキスト内で新しいノードを作成した後、既存のノードの入力を新しいノードの出力に置き換える必要があるという点です。



torch.fx.Graph.inserting_before() の共通エラーとトラブルシューティング

Node オブジェクトのライフサイクルと参照切れ

エラーの症状
Node オブジェクトをリストや変数に保存し、グラフを変換した後にその Node を使おうとすると、RuntimeError: node is not in graph や、予期せぬグラフ構造になることがあります。

原因
torch.fx のグラフ操作、特にノードの削除や置き換えを行うと、元の Node オブジェクトが無効になったり、グラフから切り離されたりする可能性があります。inserting_before() 自体はノードを削除しませんが、その前後で行う他のグラフ操作(例: node.replace_all_uses_with(), graph.erase_node()) が影響を与えることがあります。

トラブルシューティング

  • ノードの ID や名前で追跡する
    ノードオブジェクト自体ではなく、その名前やターゲット(関数、モジュールなど)を使って目的のノードを特定し直す方が安全な場合があります。
  • 常に現在のグラフのノードを操作する
    グラフ操作のたびに、最新のグラフ内のノードを参照するようにします。特にループ内でグラフを変換する場合、ノードのリストを再取得するなどして、最新のノードオブジェクトを使用するようにしてください。

入出力の不一致と接続の誤り

エラーの症状

  • 変換後のモデルを実行すると、次元の不一致や予期せぬ結果になる。
  • TypeError: forward() missing N required positional arguments
  • RuntimeError: Expected a value of type Node but got X

原因
inserting_before() で新しいノードを挿入する際、新しいノードの入力が元のノードの入力と一致しない場合や、新しいノードの出力が後続のノードの期待する入力と一致しない場合に発生します。特に、新しいノードを挿入した後に、元のノードの入力が新しいノードの出力に置き換えられているかが重要です。

トラブルシューティング

  • graph.print_tabular() でグラフ構造を確認する
    変換の各ステップで graph.print_tabular() を実行し、ノードの接続(Input 列と Users 列)が期待通りになっているかを確認します。
  • node.replace_input_with(old_input, new_input) の正しい使用
    これは非常に重要です。新しいノードを挿入したら、その後に続くノードの入力が、新しく挿入したノードの出力になるように変更する必要があります。
    • old_input: 置き換えたい古い入力ノード(通常は、挿入する前のノードの入力)
    • new_input: 新しい入力ノード(新しく挿入したノード自身)
  • ノードの引数(node.args)を確認する
    新しいノードを作成する際、その入力(args)が正しいソース(既存のノードの出力など)から来ているかを確認します。
    # 例:conv1の出力がreluの入力になっている場合
    # relu_node.args[0] は conv1_output_node を指す
    # 新しいbn_nodeの入力として conv1_output_node を使用し、
    # その後 relu_node の入力を bn_node に置き換える
    bn_node = graph.call_module("bn1", args=(conv1_output_node,))
    relu_node.replace_input_with(conv1_output_node, bn_node)
    

不適切なノードの選択または存在しないノード

エラーの症状

  • AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'X' (対象のノードが見つからなかった場合)
  • RuntimeError: node not found in graph

原因
inserting_before(node) に渡す node が、実際にグラフ内に存在しないか、間違ったノードを選択している場合。

トラブルシューティング

  • グラフの初期状態を確認する
    symbolic_trace した直後のグラフを graph.print_tabular() で確認し、そもそも目的のノードが存在するかどうかを確認します。特定のPyTorchモジュールや関数のトレース挙動が期待と異なる場合があります。
  • ノードの検索ロジックを確認する
    ループでノードを検索している場合、条件が正確か、目的のノードが確実にヒットするかを確認します。
    # 間違いやすい例: 複数の同じターゲットのノードがある場合、最初のものしか見つからない
    target_node = None
    for node in graph.nodes:
        if node.op == 'call_function' and node.target == torch.relu:
            target_node = node
            break # これだと、最初に見つかったrelu_nodeしか見つけられない
    
    if target_node is None:
        raise ValueError("Target node (relu) not found in graph!")
    
    より頑健な検索方法を検討するか、一意性を保証できるノードのプロパティ(例: node.name)で検索します。

GraphModule への変更の反映忘れ

エラーの症状

  • traced_model.code を表示しても変更が反映されていない。
  • グラフは変更されたように見えるが、実際にモデルを実行すると元のままの動作をする。

原因
torch.fx.Graph オブジェクトを変更した後、その変更を torch.fx.GraphModule に反映させるためのステップを忘れている。また、新しいモジュール(例: nn.BatchNorm2d)を追加した場合、それを GraphModule のサブモジュールとして登録し忘れている。

トラブルシューティング

  • 新しいサブモジュールの追加(必要な場合): nn.Module を新しく挿入する場合(例: nn.BatchNorm2dnn.Linear など)、そのインスタンスを GraphModule のサブモジュールとして登録する必要があります。これは Graph の操作とは独立しています。
    # GraphModuleに新しいモジュールを追加
    traced_model.add_module("my_new_module_name", nn.BatchNorm2d(16))
    
    # その後、graph.call_module でこの新しいモジュールを呼び出すノードを作成する
    new_node = graph.call_module("my_new_module_name", args=(some_input_node,))
    
    add_module で追加しないと、graph.call_module("module_name", ...) を実行した際に AttributeError: 'GraphModule' object has no attribute 'module_name' のようなエラーが発生します。
  • traced_model.recompile() の呼び出し
    グラフの構造を変更した後は、必ず GraphModulerecompile() メソッドを呼び出す必要があります。これにより、変更されたグラフから新しい forward メソッドが生成されます。
    # グラフ変更後
    traced_model.recompile()
    

コンテキストマネージャの誤った使用

エラーの症状

  • inserting_before() ブロックの外でノードが作成され、挿入ポイントが適用されない。
  • 挿入されるノードの位置が意図したものと異なる。

原因
with graph.inserting_before(some_node): ブロックのスコープを誤解している。このコンテキストマネージャは、ブロック内で新しく作成されるノードにのみ影響を与えます。

  • 既存のノードの操作はブロック外でも可能
    node.replace_input_with()node.replace_all_uses_with() のような既存のノードに対する操作は、コンテキストマネージャのスコープ外でも問題なく行えます。挿入ポイントの制御は、あくまで新しいノードの生成にのみ関わります。
  • 新しいノードの作成は必ず with ブロック内で行う
    graph.call_function(), graph.call_module(), graph.get_attr(), graph.output() などのノード作成メソッドは、inserting_before() のコンテキスト内で行う必要があります。
  • 最小限の再現コードを作成する
    問題が発生した場合は、元の複雑なモデルから、エラーを再現する最小限のコードスニペットを切り出してデバッグします。
  • pdb やデバッガを使用する
    複雑な変換の場合は、ステップ実行で変数の値やノードの状態を確認することが有効です。
  • graph.print_tabular() を多用する
    グラフの変換ステップごとに graph.print_tabular() を実行し、ノードの順序、入力、出力、ユーザーを視覚的に確認します。これにより、どこでグラフ構造が期待と異なっているかを発見しやすくなります。


以下に、いくつかの具体的な使用例を示します。

例1: 関数呼び出しの前に別の関数を挿入する

この例では、torch.relu の前に torch.sigmoid を挿入します。

import torch
import torch.nn as nn
from torch.fx import symbolic_trace, GraphModule

# 元のモデル
class MyModel(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.linear = nn.Linear(10, 10)

    def forward(self, x):
        x = self.linear(x)
        x = torch.relu(x) # このreluの前にsigmoidを挿入したい
        return x

# モデルをトレースしてGraphModuleを取得
model = MyModel()
traced_model = symbolic_trace(model)
graph = traced_model.graph

print("--- 変換前のグラフ ---")
graph.print_tabular()

# ターゲットとなるノード(torch.relu)を見つける
relu_node = None
for node in graph.nodes:
    if node.op == 'call_function' and node.target == torch.relu:
        relu_node = node
        break

if relu_node:
    # relu_nodeの直前に新しいノードを挿入するためのコンテキスト
    with graph.inserting_before(relu_node):
        # relu_nodeの現在の入力(線形層の出力)を取得
        input_to_relu = relu_node.args[0]
        
        # input_to_relu を入力とする新しい sigmoid ノードを作成
        # このノードは relu_node の直前に配置される
        sigmoid_node = graph.call_function(torch.sigmoid, args=(input_to_relu,))
        
        # relu_node の入力を、元の入力から新しい sigmoid_node の出力に変更
        relu_node.replace_input_with(input_to_relu, sigmoid_node)
        
    # グラフの変更をGraphModuleに反映させる
    traced_model.recompile()

print("\n--- 変換後のグラフ ---")
graph.print_tabular()

print("\n--- 変換後のコード ---")
print(traced_model.code)

# 変換後のモデルの実行例
input_tensor = torch.randn(1, 10)
output_original = model(input_tensor)
output_transformed = traced_model(input_tensor)

print(f"\n元のモデルの出力シェイプ: {output_original.shape}")
print(f"変換後のモデルの出力シェイプ: {output_transformed.shape}")

出力の解説

変換前のグラフでは linear の次に relu が直接呼ばれています。 変換後のグラフでは、relu の前に sigmoid ノードが挿入され、linear の出力が sigmoid に渡され、その sigmoid の出力が relu に渡されるように変更されています。

例2: モジュール呼び出しの前に新しいモジュールを挿入する

この例では、nn.Linear の前に nn.BatchNorm1d を挿入します。

import torch
import torch.nn as nn
from torch.fx import symbolic_trace, GraphModule

class MyModelWithLinear(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.initial_conv = nn.Conv1d(3, 16, 3)
        self.final_linear = nn.Linear(16 * 8, 10) # 適当な入力サイズ
        # conv1dの出力が線形層に渡される場合、フラット化が必要になることがある
        # 今回は簡略化のため、flattenはモデルの外でやるか、トレース対象外とする

    def forward(self, x):
        x = self.initial_conv(x)
        # linear層の入力はフラット化されていると仮定
        x = x.view(x.size(0), -1) # ここでフラット化
        x = self.final_linear(x) # このlinearの前にBatchNorm1dを挿入したい
        return x

# モデルをトレース
model = MyModelWithLinear()
# 適当な入力テンソルでトレース(バッチサイズ1, チャンネル3, 幅10)
dummy_input = torch.randn(1, 3, 10)
traced_model = symbolic_trace(model, concrete_args={'x': dummy_input}) # 具体的な入力でトレース

graph = traced_model.graph

print("--- 変換前のグラフ ---")
graph.print_tabular()

# ターゲットとなるノード(final_linear)を見つける
linear_node = None
for node in graph.nodes:
    if node.op == 'call_module' and node.target == 'final_linear':
        linear_node = node
        break

if linear_node:
    # GraphModuleに新しいBatchNorm層を追加(これはグラフ操作とは別)
    # BatchNorm1dの引数は、前の層の出力特徴量数
    # self.initial_convの出力は16チャンネルなので、それに合わせる
    traced_model.add_module("batch_norm", nn.BatchNorm1d(16 * 8)) # フラット化後のサイズに合わせる

    # linear_nodeの直前に新しいノードを挿入するためのコンテキスト
    with graph.inserting_before(linear_node):
        # linear_nodeの現在の入力(flattenされたテンソル)を取得
        input_to_linear = linear_node.args[0]
        
        # input_to_linear を入力とする新しい batch_norm ノードを作成
        bn_node = graph.call_module("batch_norm", args=(input_to_linear,))
        
        # linear_node の入力を、元の入力から新しい bn_node の出力に変更
        linear_node.replace_input_with(input_to_linear, bn_node)
        
    # グラフの変更をGraphModuleに反映させる
    traced_model.recompile()

print("\n--- 変換後のグラフ ---")
graph.print_tabular()

print("\n--- 変換後のコード ---")
print(traced_model.code)

# 変換後のモデルの実行例
input_tensor = torch.randn(2, 3, 10) # バッチサイズを2にする
output_original = model(input_tensor)
output_transformed = traced_model(input_tensor)

print(f"\n元のモデルの出力シェイプ: {output_original.shape}")
print(f"変換後のモデルの出力シェイプ: {output_transformed.shape}")

# 結果が数値的に近いことを確認(BatchNormがあるため完全に一致はしない)
# torch.testing.assert_close(output_original, output_transformed)

出力の解説

この例でも同様に、final_linear の前に batch_norm が挿入されています。call_module の場合、traced_model.add_module() を使って GraphModule に新しいモジュールを登録し、その登録したモジュールの名前を使って graph.call_module() でノードを作成します。

この例では、複数のノードの前に、それぞれの入力に対して共通の前処理(例: torch.abs)を挿入します。

import torch
import torch.nn as nn
from torch.fx import symbolic_trace, GraphModule

class MultiOutputModel(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.param = nn.Parameter(torch.randn(5))
        self.linear1 = nn.Linear(5, 5)
        self.linear2 = nn.Linear(5, 5)

    def forward(self, x):
        # x + self.param の結果が複数のlinear層に渡される
        intermediate = x + self.param
        out1 = self.linear1(intermediate) # このlinear1の前にabsを挿入したい
        out2 = self.linear2(intermediate) # このlinear2の前にabsを挿入したい
        return out1, out2

# モデルをトレース
model = MultiOutputModel()
traced_model = symbolic_trace(model)
graph = traced_model.graph

print("--- 変換前のグラフ ---")
graph.print_tabular()

# ターゲットとなるノードを見つける
# linear1とlinear2は両方とも'intermediate'ノードを入力としている
linear1_node = None
linear2_node = None
for node in graph.nodes:
    if node.op == 'call_module':
        if node.target == 'linear1':
            linear1_node = node
        elif node.target == 'linear2':
            linear2_node = node

if linear1_node and linear2_node:
    # 共通の入力ノードを取得
    common_input_node = linear1_node.args[0] # linear2_node.args[0] と同じ

    # まず linear1 の前に abs を挿入
    with graph.inserting_before(linear1_node):
        abs_node_for_linear1 = graph.call_function(torch.abs, args=(common_input_node,))
        # linear1 の入力を新しい abs ノードの出力に置き換える
        linear1_node.replace_input_with(common_input_node, abs_node_for_linear1)

    # 次に linear2 の前に abs を挿入
    # ここで注意:挿入ポイントは linear2_node。
    # 新しいabsノードの入力は、元のcommon_input_nodeではなく、
    # 既存のcommon_input_nodeを使用する。
    # これは、同じcommon_input_nodeが両方のabsノードへの入力となるため。
    with graph.inserting_before(linear2_node):
        abs_node_for_linear2 = graph.call_function(torch.abs, args=(common_input_node,))
        # linear2 の入力を新しい abs ノードの出力に置き換える
        linear2_node.replace_input_with(common_input_node, abs_node_for_linear2)

    # グラフの変更をGraphModuleに反映させる
    traced_model.recompile()

print("\n--- 変換後のグラフ ---")
graph.print_tabular()

print("\n--- 変換後のコード ---")
print(traced_model.code)

# 変換後のモデルの実行例
input_tensor = torch.randn(1, 5)
output_original = model(input_tensor)
output_transformed = traced_model(input_tensor)

print(f"\n元のモデルの出力シェイプ: {output_original[0].shape}, {output_original[1].shape}")
print(f"変換後のモデルの出力シェイプ: {output_transformed[0].shape}, {output_transformed[1].shape}")

# 結果が数値的に近いことを確認
# print(torch.allclose(output_original[0], output_transformed[0])) # absが入っているので一致しない
# print(torch.allclose(output_original[1], output_transformed[1]))

出力の解説

この例では、同じ intermediate ノードが linear1linear2 の両方に渡されている状況で、それぞれの linear 層の直前に abs を挿入しています。重要なのは、replace_input_with を使って、影響を受けるノードの入力を正しく変更することです。元の intermediate ノードは、新しい abs ノードの入力として引き続き使用されます。

torch.fx.Graph.inserting_before() を使う際の重要なステップは以下の通りです。

  1. GraphModule を取得する
    torch.fx.symbolic_trace() を使ってモデルをトレースし、GraphModule とその graph を取得します。
  2. ターゲットノードを見つける
    挿入したいノードの直前にあるノードを、名前や操作タイプなどで特定します。
  3. with graph.inserting_before(target_node): コンテキストに入る
    このブロック内で新しいノードを作成します。
  4. 新しいノードを作成する
    graph.call_function()graph.call_module() などを使って新しいノードを作成します。この際、新しいノードの入力は、元々ターゲットノードの入力だったノードを指定することが多いです。
  5. 入力接続を修正する
    ターゲットノードの入力が、新しいノードの出力になるように target_node.replace_input_with(original_input, new_node) を使って接続を修正します。
  6. GraphModule を再コンパイルする
    グラフの変更をモデルに反映させるために、traced_model.recompile() を呼び出すことを忘れないでください。


以下に、inserting_before() の代替となる主なプログラミング手法を説明します。

Node オブジェクトのリンクを手動で操作する

inserting_before() はコンテキストマネージャとして抽象化されていますが、内部的には Node オブジェクトの next および prev ポインタ(あるいはリストの挿入操作)を操作しています。より低レベルで、きめ細やかな制御が必要な場合は、これらのリンクを手動で操作することができます。

メリット

  • 特定の複雑なシナリオ
    inserting_before() では対応しにくい、非常に複雑なグラフの再配線が必要な場合に有効です。
  • 最大の柔軟性
    グラフのノード間の関係を完全に制御できます。

デメリット

  • 可読性の低下
    コードが読みにくく、メンテナンスが困難になります。
  • 複雑性とエラーの可能性
    手動でのリンク操作は非常に複雑で、バグを導入しやすいです。特に、入力ノードの置き換え忘れや、不要なノードの削除忘れなどが起こりやすいです。

コード例 (概念)

import torch
import torch.nn as nn
from torch.fx import symbolic_trace, GraphModule, Node

class MyModel(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.linear = nn.Linear(10, 10)
    def forward(self, x):
        x = self.linear(x)
        x = torch.relu(x)
        return x

model = MyModel()
traced_model = symbolic_trace(model)
graph = traced_model.graph

# reluノードを見つける
relu_node = None
for node in graph.nodes:
    if node.op == 'call_function' and node.target == torch.relu:
        relu_node = node
        break

if relu_node:
    # 既存のノードの間に新しいノードを挿入する手動アプローチ
    # (注意: これは非常に低レベルであり、通常は推奨されません)

    # relu_nodeの前のノード(linearの出力)を取得
    prev_node_of_relu = relu_node.args[0]

    # 新しいsigmoidノードを「作成」するが、最初はどこにも挿入しない
    # ここでは、graph.call_functionを使うことで、まだグラフの末尾に追加される
    sigmoid_node = graph.call_function(torch.sigmoid, args=(prev_node_of_relu,))

    # シグモイドノードをreluノードの直前に移動させる
    # まず、新しいノードをグラフから一度削除し、目的の位置に挿入し直す
    # これは非常に危険で複雑な操作なので、概念としてのみ示す
    # 実際には、ノードのリストを直接操作するか、Nodeの内部リンクを操作する
    # graph.erase_node(sigmoid_node) # これでグラフから一度削除される
    # graph.insert_node(sigmoid_node, before=relu_node) # こんなメソッドがあれば

    # より現実的な手動操作は、既存のノードを削除し、新しいノードと置き換えること
    # しかし、inserting_before() は削除なしで挿入できるため、これは代替とは異なる
    
    # 結局、replace_input_with を使って接続を変更する部分は共通
    # sigmoid_node がどこかの時点(例えばリストの最後)に追加された後、
    # relu_node の入力を sigmoid_node に変更する
    relu_node.replace_input_with(prev_node_of_relu, sigmoid_node)

    traced_model.recompile()
    print("--- 手動操作後のグラフ ---")
    graph.print_tabular()

解説
上記の「手動アプローチ」のコードは、概念を説明するためのものです。torch.fx の API でノードの物理的な位置を直接操作する公式な方法は提供されていません。graph.inserting_before() は、内部で新しいノードを生成し、そのノードが自動的に正しい位置に配置され、その後の replace_input_with を使用することで、ノード間の論理的な接続を変更できるという点で、より安全で高レベルな抽象化を提供しています。

Node の replace_all_uses_with() を使う

replace_all_uses_with() は、特定のノードのすべての利用箇所を別のノードで置き換えるメソッドです。これは「挿入」とは少し異なりますが、特定のノードの出力が使われているすべての場所を新しいノードの出力に置き換えることで、間接的に処理を挿入するような効果をもたらすことができます。

メリット

  • 簡潔なコード
    複数の replace_input_with() を呼び出す必要がなくなります。
  • 広範な置き換え
    特定のノードの出力を利用しているすべてのノードに影響を与えたい場合に非常に効率的です。

デメリット

  • 予期せぬ副作用
    置き換えの範囲が広いため、意図しないノードに影響を与えてしまう可能性があります。
  • 「挿入」とは異なる
    inserting_before() のように物理的にノードの位置を操作するわけではありません。元のノードはそのまま残りますが、誰もそれを参照しなくなります(つまり、デッドコードになる)。

コード例

import torch
import torch.nn as nn
from torch.fx import symbolic_trace, GraphModule, Node

class MyModel(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.linear = nn.Linear(10, 10)
        self.relu = nn.ReLU() # モジュールとして定義

    def forward(self, x):
        x = self.linear(x)
        x = self.relu(x) # このreluを新しい処理で置き換えたい
        return x

model = MyModel()
traced_model = symbolic_trace(model)
graph = traced_model.graph

print("--- 変換前のグラフ ---")
graph.print_tabular()

# ターゲットとなるノード(self.relu)を見つける
relu_node = None
for node in graph.nodes:
    if node.op == 'call_module' and node.target == 'relu':
        relu_node = node
        break

if relu_node:
    # 新しいモジュール(例: LeakyReLU)をGraphModuleに追加
    traced_model.add_module("leaky_relu", nn.LeakyReLU())

    # 新しいノード(leaky_relu)を作成し、relu_nodeの入力を使用
    # このノードはデフォルトでグラフの末尾に追加される
    leaky_relu_node = graph.call_module("leaky_relu", args=relu_node.args, kwargs=relu_node.kwargs)

    # relu_nodeのすべての利用箇所をleaky_relu_nodeで置き換える
    # これにより、relu_nodeはグラフのどのノードからも参照されなくなる
    relu_node.replace_all_uses_with(leaky_relu_node)

    # 不要になったrelu_nodeをグラフから削除する(オプションだが推奨)
    graph.erase_node(relu_node)
    
    traced_model.recompile()

print("\n--- 変換後のグラフ ---")
graph.print_tabular()

print("\n--- 変換後のコード ---")
print(traced_model.code)

解説
この例では、relu_nodeleaky_relu_node に完全に置き換えています。これにより、relu_node が使われていた全ての場所で leaky_relu_node が使われるようになります。これは inserting_before のように「直前に挿入」するのではなく、「既存のノードを新しいノードで置き換える」という操作です。結果的に、グラフの構造は変わりますが、ノードの物理的な挿入位置は直接指定していません。

これは、より高レベルなパターンマッチングと置き換えのための強力なツールです。特定のサブグラフのパターンを定義し、それを別のサブグラフで置き換えることができます。inserting_before() のような単一ノードの挿入だけでなく、複数のノードからなる複雑なパターンに対して適用できます。

メリット

  • 堅牢性
    手動でのノード操作よりも安全です。
  • 複雑な変換
    Conv-BatchNorm Fusion のような、複数のノードが関わる最適化に非常に適しています。
  • 高レベルの抽象化
    グラフのパターンをコードで記述し、それを自動的に見つけて置き換えることができます。

デメリット

  • 単純な挿入には過剰
    単一のノードを挿入するだけのような単純なケースでは、inserting_before() の方が簡潔です。
  • 学習曲線
    パターンと置き換えグラフの定義方法を理解するのに少し時間がかかります。

コード例 (概念)

import torch
import torch.nn as nn
from torch.fx import symbolic_trace, subgraph_rewriter, GraphModule

class MyModel(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.conv = nn.Conv2d(3, 16, 3)
        self.bn = nn.BatchNorm2d(16) # このパターンを置き換えたい
        self.relu = nn.ReLU()

    def forward(self, x):
        x = self.conv(x)
        x = self.bn(x) # パターンの一部
        x = self.relu(x) # パターンの一部
        return x

# パターン定義
def pattern(conv_output):
    x = MyModel().bn(conv_output) # ここでbnとreluの代わりに新しいものを挿入
    x = MyModel().relu(x)
    return x

# 置き換え定義
class NewBlock(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.custom_op = nn.Conv2d(16, 16, 1) # ダミーの新しい操作
    def forward(self, x):
        return self.custom_op(x)

def replacement(conv_output):
    # 新しいモジュールを生成する(実際にはGraphModuleに登録されたモジュールを呼び出す)
    # この部分は、実際のFX変換ではGraphModuleに新しいサブモジュールを追加し、
    # そのサブモジュールを呼び出すノードを作成する形になる
    new_block = NewBlock() # 仮のインスタンス
    return new_block(conv_output)

model = MyModel()
traced_model = symbolic_trace(model)

print("--- 変換前のグラフ ---")
traced_model.graph.print_tabular()

# 置き換え対象のパターンをトレース
# 注意: pattern関数はトレース可能な形式である必要がある
pattern_gm = symbolic_trace(MyModel(), concrete_args={'conv_output': torch.randn(1, 16, 10, 10)})
replacement_gm = symbolic_trace(NewBlock(), concrete_args={'x': torch.randn(1, 16, 10, 10)})

# パターンマッチングと置き換えを実行
# ここでは簡易的な例であり、実際の使用ではより詳細な定義が必要
# 例えば、replacement関数は新しいノードを直接返すGraphを生成する必要がある
# subgraph_rewriter.replace_pattern(traced_model, pattern_gm, replacement_gm)

# replace_pattern を使ったConv-BatchNorm Fusionの例(より実践的)
# https://pytorch.org/docs/stable/fx.html#graph-manipulation-examples-conv-batch-norm-fusion

# 例えば、Conv+BNのパターンを新しいConvに置き換えるような場合
# from torch.fx.experimental.fx_acc.acc_utils import _conv_bn_relu_fuse_pass
# _conv_bn_relu_fuse_pass(traced_model)
# ...

# 単純なreplace_patternの概念的な例
# pattern_graph = symbolic_trace(lambda x: torch.relu(x)).graph
# replacement_graph = symbolic_trace(lambda x: torch.sigmoid(x)).graph
# subgraph_rewriter.replace_pattern(traced_model, pattern_graph, replacement_graph)

# この例はreplace_patternの概念を示すもので、そのまま実行できるわけではない。
# replace_patternは複雑なため、公式ドキュメントの例を参照するのが最も良い方法です。

# traced_model.recompile()
# print("\n--- replace_pattern 適用後のグラフ (概念) ---")
# traced_model.graph.print_tabular()

解説
replace_pattern は、ある計算パターン(サブグラフ)を別の計算パターンで置き換えるためのものです。これは、inserting_before() のように「あるノードの直前に新しいノードを追加する」というよりも、より広範な「ある形状の計算を別の形状の計算に変換する」という用途に適しています。

torch.fx.Graph.inserting_before() は、特定のノードの前に単一のノードを挿入する最も直接的で推奨される方法です。

しかし、以下のような場合は、代替手段を検討すると良いでしょう。

  • 非常に低レベルな制御が必要な場合
    ノードのリンクを直接操作する(ただし、これは一般的には推奨されず、デバッグが非常に困難になります)。
  • 複雑なサブグラフの変換や最適化
    torch.fx.subgraph_rewriter.replace_pattern() を使う。
  • 広範な置き換えや不要ノードのクリーンアップ
    replace_all_uses_with()erase_node() を組み合わせる。