ニューラルネットワークにおける多クラス分類:PyTorch「torch.nn.CrossEntropyLoss」の仕組みとサンプルコード
「torch.nn.CrossEntropyLoss」は、PyTorchで多クラス分類問題における損失関数を計算するために使用されるモジュールです。ニューラルネットワークの学習において、モデルが出力する確率分布と正解ラベルとの間の誤差を計算し、その誤差に基づいてネットワークのパラメータを更新していくために用いられます。
「torch.nn.CrossEntropyLoss」の理解
このモジュールを理解するには、以下の概念を把握しておくことが重要です。
- ロジット: ニューラルネットワークの出力値そのものを指します。「torch.nn.CrossEntropyLoss」では、ロジットを入力として受け取り、交差エントロピー誤差を計算します。
- ソフトマックス関数: ニューラルネットワークの出力値を0から1の範囲に変換し、確率分布に変換する関数です。「torch.nn.CrossEntropyLoss」内部では、このソフトマックス関数を用いて確率分布を計算します。
- 交差エントロピー誤差: ニューラルネットワークが出力する確率分布と正解ラベルとの間の情報量に基づいた誤差です。この誤差が小さくなるように学習することで、モデルが出力する確率分布が正解ラベルに近づくようになります。
「torch.nn.CrossEntropyLoss」の使い方
以下のコード例は、「torch.nn.CrossEntropyLoss」の使い方を示しています。
import torch
import torch.nn as nn
# ニューラルネットワークを定義
class Net(nn.Module):
def __init__(self, in_features, out_features):
super(Net, self).__init__()
self.linear = nn.Linear(in_features, out_features)
def forward(self, x):
x = self.linear(x)
return x
# モデルを作成
model = Net(10, 3)
# 損失関数を定義
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
# 入力データと正解ラベルを用意
input = torch.randn(10, 3)
target = torch.LongTensor([1, 2, 0])
# 出力を計算
output = model(input)
# 損失を計算
loss = criterion(output, target)
# 損失に基づいてパラメータを更新
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.1)
optimizer.zero_grad()
loss.backward()
optimizer.step()
このコードでは、まずニューラルネットワークのモデルを定義し、損失関数として「torch.nn.CrossEntropyLoss」を定義します。その後、入力データと正解ラベルを用意し、モデルの出力を計算します。最後に、出力に基づいて損失を計算し、パラメータを更新します。
「torch.nn.CrossEntropyLoss」の利点
「torch.nn.CrossEntropyLoss」を使用する利点は以下の通りです。
- 勾配計算が容易: 勾配計算が容易であり、効率的に学習することができます。
- ソフトマックス関数を内部で処理する: ソフトマックス関数を明示的に記述する必要がなく、コードが簡潔になります。
- 多クラス分類問題に適している: 複数のカテゴリに分類する問題に対して有効です。
MNIST データセットを用いた多クラス分類
この例では、MNIST データセットを用いて手書き数字を認識するニューラルネットワークを構築します。
import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
from torchvision import datasets, transforms
# データセットをロード
train_dataset = datasets.MNIST(root='./data', train=True, download=True, transform=transforms.ToTensor())
test_dataset = datasets.MNIST(root='./data', train=False, download=True, transform=transforms.ToTensor())
# データローダーを作成
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_dataset, batch_size=64, shuffle=True)
test_loader = torch.utils.data.DataLoader(test_dataset, batch_size=64, shuffle=False)
# ニューラルネットワークを定義
class Net(nn.Module):
def __init__(self):
super(Net, self).__init__()
self.fc1 = nn.Linear(28 * 28, 100)
self.fc2 = nn.Linear(100, 10)
def forward(self, x):
x = x.view(-1, 28 * 28)
x = self.fc1(x)
x = F.relu(x)
x = self.fc2(x)
return x
# モデルを作成
model = Net()
# 損失関数を定義
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
# オプティマイザを定義
optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01)
# 学習処理
for epoch in range(10):
running_loss = 0.0
for i, data in enumerate(train_loader, 0):
inputs, labels = data
# 勾配をゼロ化
optimizer.zero_grad()
# 出力を計算
outputs = model(inputs)
# 損失を計算
loss = criterion(outputs, labels)
# 勾配を計算
loss.backward()
# パラメータを更新
optimizer.step()
# 損失を記録
running_loss += loss.item()
if i % 2000 == 1999:
print('[%d, %5d] loss: %.3f' % (epoch + 1, i + 1, running_loss / 2000))
running_loss = 0.0
# テスト処理
with torch.no_grad():
total = 0
correct = 0
for data in test_loader:
images, labels = data
outputs = model(images)
_, predicted = torch.max(outputs.data, 1)
total += labels.size(0)
correct += (predicted == labels).sum().item()
print('Accuracy of the network on the test images: %d %%' % (100 * correct / total))
犬と猫の画像分類
この例では、犬と猫の画像を分類するニューラルネットワークを構築します。
import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
from torchvision import datasets, transforms
# データセットをロード
train_dataset = datasets.ImageFolder(root='./data/train', transform=transforms.Compose([transforms.ToTensor(), transforms.RandomHorizontalFlip(), transforms.RandomCrop(32), transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))]))
test_dataset = datasets.ImageFolder(root='./data/test', transform=transforms.Compose([transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))]))
# データローダーを作成
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_dataset, batch_size=64, shuffle=True)
test_loader = torch.utils.data.DataLoader(test_dataset, batch_size=64, shuffle=False)
# ニューラルネットワークを定義
class Net(nn.Module):
def __
「torch.nn.KLDivLoss」
「torch.nn.KLDivLoss」は、2つの確率分布間の情報量に基づいた誤差を計算します。「torch.nn.CrossEntropyLoss」と異なり、確率分布が正規化されていない場合でも使用できます。
利点
- 確率分布が正規化されていない場合でも使用できる
欠点
- ソフトマックス関数を明示的に呼び出す必要がある
- 交差エントロピー誤差よりも計算コストが高い
例
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
# 入力データと正解ラベルを用意
input = torch.randn(10, 3)
target = torch.LongTensor([1, 2, 0])
# 出力を計算
output = F.softmax(input, dim=1)
# 損失を計算
criterion = nn.KLDivLoss(reduction='sum')
loss = criterion(output, target.float())
# 損失に基づいてパラメータを更新
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.1)
optimizer.zero_grad()
loss.backward()
optimizer.step()
「torch.nn.MSELoss」
「torch.nn.MSELoss」は、2つの値間の平均二乗誤差を計算します。「torch.nn.CrossEntropyLoss」とは異なり、出力値が0から1の範囲に制限されていない場合でも使用できます。
利点
- 出力値が0から1の範囲に制限されていない場合でも使用できる
欠点
- 多クラス分類問題では、各クラスの確率を個別に計算する必要がある
例
import torch
import torch.nn as nn
# 入力データと正解ラベルを用意
input = torch.randn(10, 3)
target = torch.LongTensor([1, 2, 0])
# 出力を計算
output = input
# 損失を計算
criterion = nn.MSELoss()
loss = criterion(output, target.float())
# 損失に基づいてパラメータを更新
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.1)
optimizer.zero_grad()
loss.backward()
optimizer.step()
カスタム損失関数
特定のニーズに合致する既存の損失関数が見つからない場合は、カスタム損失関数を定義することができます。
利点
- 特定のニーズに合わせた損失関数を定義できる
欠点
- 勾配計算が難しい場合がある
- 複雑な場合がある
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
def custom_loss(output, target):
# カスタム損失関数の定義
loss = 0.0
for i in range(len(output)):
loss += F.mse_loss(output[i], target[i])
return loss
# 入力データと正解ラベルを用意
input = torch.randn(10, 3)
target = torch.LongTensor([1, 2, 0])
# 出力を計算
output = input
# 損失を計算
criterion = custom_loss
loss = criterion(output, target)
# 損失に基づいてパラメータを更新
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.1)
optimizer.zero_grad()
loss.backward()
optimizer.step()