画像処理の幅を広げる: PyTorchのピクセルシャッフルで空間解像度を自在に操る


具体的な動作

pixel_unshuffleは以下の式で表現されます。

output[i, c, h, w] = input[i // r2, c * r2 + (h % r) * r + (w % r), h // r, w // r]
  • w: 幅インデックス
  • h: 高さインデックス
  • c: チャネルインデックス
  • i: バッチインデックス
  • r: ダウンサンプリング率 (ピクセルシャッフルで空間解像度を2倍にスケーリングした場合は2)
  • output: 出力テンソル
  • input: 入力テンソル

以下に、pixel_unshuffleの簡単な使用例を示します。

import torch
import torch.nn.functional as F

input = torch.randn(4, 32, 16, 16)  # 入力テンソル (バッチサイズ, チャネル数, 高さ, 幅)
output = F.pixel_unshuffle(input, 2)  # ピクセルアンシャッフルを実行
print(output.shape)  # 出力テンソルの形状を出力

この例では、入力テンソルをpixel_unshuffleで処理し、空間解像度を2倍にスケーリングした出力を生成します。

pixel_unshuffleは、ピクセルシャッフルの逆操作を実行する関数です。画像処理やスーパー解像度など、空間解像度に関するタスクで役立ちます。

  • pixel_unshuffleは、PyTorch 1.1以降で使用できます。


画像のスーパー解像度

この例では、pixel_unshuffleを使用して、低解像度の画像をスーパー解像度化します。

import torch
import torch.nn.functional as F
from torchvision import transforms

# 低解像度画像を読み込む
image = transforms.ToTensor()(Image.open('low_resolution_image.png'))
input = image.unsqueeze(0)  # バッチ次元を追加

# ダウンサンプリングとピクセルシャッフルで空間解像度を2倍にスケーリング
down = F.interpolate(input, scale_factor=0.5)
output = F.pixel_unshuffle(down, 2)

# アップサンプリングして元のサイズに戻す
upsampled = F.interpolate(output, size=image.size)

# 結果を画像として表示
transforms.ToPILImage()(upsampled.squeeze(0)).show()

このコードは、以下の手順を実行します。

  1. 低解像度画像を読み込んで、PyTorchテンソルに変換します。
  2. ダウンサンプリングとピクセルシャッフルを使用して、空間解像度を2倍にスケーリングします。
  3. アップサンプリングして元のサイズに戻します。
  4. 結果を画像として表示します。

この例では、pixel_unshuffleを使用して、生成モデルにおける特徴マップをアップサンプリングします。

import torch
import torch.nn.functional as F

# 特徴マップを生成
features = generator(input_data)

# ピクセルシャッフルを使用して空間解像度を2倍にスケーリング
output = F.pixel_unshuffle(features)

# 結果を出力
print(output.shape)
  1. 生成モデルから特徴マップを生成します。
  2. pixel_unshuffleを使用して、空間解像度を2倍にスケーリングします。
  3. 結果を出力します。

これらの例は、pixel_unshuffle の基本的な使用方法を示しています。具体的なタスクに合わせて、コードを調整する必要があります。

  • pixel_unshuffle は、ChainerやMXNetなどの他の深層学習フレームワークでも実装されています。
  • 上記のコードはあくまで例であり、状況に合わせて変更する必要があります。


手動実装

pixel_unshuffle の動作は比較的単純なので、自分で実装することができます。以下のコードは、pixel_unshuffle の基本的な動作を再現する簡単な実装例です。

import torch

def pixel_unshuffle(input, scale_factor):
    """
    ピクセルシャッフルの逆操作を実行する

    Args:
        input (Tensor): 入力テンソル
        scale_factor (int): ダウンサンプリング率

    Returns:
        Tensor: 出力テンソル
    """

    batch_size, channels, height, width = input.shape
    output = torch.zeros((batch_size, channels * scale_factor ** 2, height // scale_factor, width // scale_factor),
                        dtype=input.dtype, device=input.device)
    for b in range(batch_size):
        for c in range(channels):
            for h in range(0, height, scale_factor):
                for w in range(0, width, scale_factor):
                    output[b, c * scale_factor ** 2 + h // scale_factor * scale_factor + w // scale_factor, h // scale_factor, w // scale_factor] = input[b, c, h, w]
    return output

このコードは、pixel_unshuffle と同じ出力を生成しますが、パフォーマンスはオリジナルの実装よりも劣る可能性があります。

いくつかのサードパーティライブラリは、pixel_unshuffle に似た機能を提供しています。例えば、以下のようなライブラリがあります。

  • scikit-image: scikit-image は、Python 向けの画像処理ライブラリです。skimage.transform.resize() 関数は、画像のサイズを変更するために使用できます。anti_alias=True オプションを指定することで、pixel_unshuffle に似た結果を得ることができます。
  • OpenCV: OpenCV は、画像処理用のオープンソースライブラリです。cv2.resize() 関数は、画像のサイズを変更するために使用できます。cv2.INTER_CUBIC などの補間方法を指定することで、pixel_unshuffle に似た結果を得ることができます。

これらのライブラリは、PyTorch に直接統合されていないため、pixel_unshuffle よりも使いにくいかもしれません。

モデルを修正する

pixel_unshuffle を使用するモデルを、pixel_unshuffle を必要としないように修正することもできます。例えば、pixel_unshuffle を使用して空間解像度を2倍にスケーリングする代わりに、2つの畳み込み層を使用して同じ効果を達成することができます。

この方法は、モデルのアーキテクチャを変更する必要があるため、最も複雑な方法です。